伺服输出信号需要过中继吗 伺服使能信号一定要接吗

　　可以的，伺服ON在驱动器内部就是一个开关，一般是0V信号，所以直接可以接在PLC的输出端上，但输出端对应的公共端子一定要接直流电的0V端，否则会损坏伺服驱动器。