手机指南针校准(指南校准针手机版下载)

其实这篇博客不是做真正的指南针，因为真正的指南针需要做一个完整的自定义控件来指示方向。我们这里只是简单通过代码获取用户手机头部指向的方向。这个功能往往在我们定位获取的时候，用户方向变更后进行采集、车辆行驶偏移等有一定的作用。下面我们通过代码简单编写一下。

activity_main.xml

MainActivity.java

public class MainActivity extends BaseActivity
        implements SensorEventListener {
    private TextView tv_direction;
    private SensorManager mSensorMgr;// 声明一个传感管理器对象
    private float[] mAcceValues; // 加速度变更值的数组
    private float[] mMagnValues; // 磁场强度变更值的数组
    private TextView tv_jt;
    @Override
    protected MvcBaseModel getModelImp() {
        return null;
    }
    @Override
    protected int getContentLayoutId() {
        return R.layout.activity_main;
    }
    @Override
    protected void initWidget() {
        tv_direction = findViewById(R.id.tv_direction);
        tv_jt = findViewById(R.id.tv_jt);
        // 从系统服务中获取传感管理器对象
        mSensorMgr = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    }
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        // 注销当前活动的传感监听器
        mSensorMgr.unregisterListener(this);
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        int suitable = 0;
        // 获取当前设备支持的传感器列表
        List sensorList = mSensorMgr.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
        for (Sensor sensor : sensorList) {
            if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) { // 找到加速度传感器
                suitable += 1;
            } else if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) { // 找到磁场传感器
                suitable += 10;
            }
        }
        if (suitable / 10 > 0 && suitable % 10 > 0) {
            // 给加速度传感器注册传感监听器
            mSensorMgr.registerListener(this,
                    mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
                    SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
            // 给磁场传感器注册传感监听器
            mSensorMgr.registerListener(this,
                    mSensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
                    SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        } else {
            tv_direction.setText("当前设备不支持指南针，请检查是否存在加速度和磁场传感器");
        }
    }
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) { // 加速度变更事件
            mAcceValues = event.values;
        } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) { // 磁场强度变更事件
            mMagnValues = event.values;
        }
        if (mAcceValues != null && mMagnValues != null) {
            calculateOrientation(); // 加速度和磁场强度两个都有了，才能计算磁极的方向
        }
    }
    //当传感器精度改变时回调该方法，一般无需处理
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
    // 计算指南针的方向
    private void calculateOrientation() {
        float[] values = new float[3];
        float[] R = new float[9];
        SensorManager.getRotationMatrix(R, null, mAcceValues, mMagnValues);
        SensorManager.getOrientation(R, values);
        values[0] = (float) Math.toDegrees(values[0]);
        Log.i("aaaaaaaaaaa",values[0]+"");
        tv_jt.setRotation(values[0]);
        // 设置罗盘视图中的指南针方向
        if (values[0] >= -10 && values[0] < 10) {
            tv_direction.setText("手机上部方向是正北");
        } else if (values[0] >= 10 && values[0] < 80) {
            tv_direction.setText("手机上部方向是东北");
        } else if (values[0] >= 80 && values[0] <= 100) {
            tv_direction.setText("手机上部方向是正东");
        } else if (values[0] >= 100 && values[0] < 170) {
            tv_direction.setText("手机上部方向是东南");
        } else if ((values[0] >= 170 && values[0] <= 180)
                || (values[0]) >= -180 && values[0] < -170) {
            tv_direction.setText("手机上部方向是正南");
        } else if (values[0] >= -170 && values[0] < -100) {
            tv_direction.setText("手机上部方向是西南");
        } else if (values[0] >= -100 && values[0] < -80) {
            tv_direction.setText("手机上部方向是正西");
        } else if (values[0] >= -80 && values[0] < -10) {
            tv_direction.setText("手机上部方向是西北");
        }
    }
}

这样就实现了方向的获取和配合指针的一个旋转。如果大家需要可以在UI上进行相应的变化。