仿真纸飞机(仿真纸飞机(能飞))

南京航空航天大学硕士学位论文飞机起落架自适应控制与仿真姓名：****请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：**20060301南京航空航天大学硕士学位论文自适应控制在飞机起落架的应用是一个比较新的课题如何使飞机在着陆和滑跑过程中具有较低的疲劳载荷较好的稳定性舒适性和较高的可靠性起落架的设计至关重要本论文主要是采用模型参考自适应和最小控制综合算MinimalControlSynthesisAlgorithm来描述飞机起落架系统建立了完整的起落架着陆滑跑的数学模型和线性状态控制方程分析了模型参考自适应和最小控制综合算法的优点基于起落架系统的稳定性和鲁棒性采用自适应的控制方法对起落架系统进行设计得到了起落架的控制模型同时根据起落架的控制模型通过Matlab仿真软件对采用自适应控制的起落架模型进行了仿真分析仿真结果表明自适应控制算法能够使起落架的控制变量快速达到理想的参考模型输出并且控制曲线平滑同时控制系统具有很好的鲁棒性能增强了系统的抗干扰能力因此这种控制方法是比较有效的最小控制综合算法自提出以来已经得到重视并且在很多领域逐渐进入应起落架的控制是复杂的控制把最小控制综合算法应用于起落架的系统控将会使起落架的性能得到很大改善但目前这方面的工作才刚刚开始关键词起落架模型参考自适应最小控制综合算法Matlab仿真飞机起落架自适应控制与仿真IIABSTRACTadaptivecontrolaircraftlandinggearimportantinnovationmodernairplanedesign。

possesshighreliability,stabilitylongfatiguelifeduringaircraftlandinggearveryimportant。papermainlydiscussedanalyzedaircraftlandinggearusingmodelreferenceadaptivecontrolMCS(minimalcontrolsynthesisalgorithm),builtupmathematicsmodellinearstateequationsaircraftlandinggearduringmodelreferenceadaptiveminimalcontrolsynthesisalgorithm。Basedlandinggearsystem,adaptivecontrolmethodaircraftlandinggearcontrolmodelacquired。Meantime,accordingcontrolmodelaircraftlandinggear,adaptivecontrollandinggearmodulesimulatedthroughMatlab。

Simulationresultsshowsadaptivecontrolalgorithmcanmakeaircraftlandinggearapproachreferenceoutputrapidlycontrolsystempossessgoodperformancerobustness。Hence,controlmethodeffective。MCShasbeenrecognizedmanyfieldssinceMCSfirstputforward。aircraftlandinggearverycomplicatedrelatedresearchhasbarelybegunalthoughMCSalgorithmcangreatlyimproveaircraftlandinggearlandinggear。authorexpectspapercancontributeaircraftlandinggear。KeyWords:Landinggear,Modelreferenceadaptivecontrol,Minimalcontrolsynthesisalgorithm,Matlab,Simulation承诺书本人郑重声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下独立进行研究工作所取得的成果尽我所知除文中已经注明引用的内容外本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其它个人和集体均已在文中以明确方式标本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件允许论文被查阅和借阅可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印缩印或其它复制手段保存论文（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）南京航空航天大学硕士学位论文VII注释表Air活塞杆外截面面积FL活塞杆内部截面积ori油孔截面积orisc正行程回油腔油孔的截面积orise零升阻力系数slip缓冲器结构限制力MX主起落架水平反力MZ主起落架垂直反力NX前起落架水平反力NZ非弹性支撑质量转动惯量YY机身绕Y轴转动动量前起到重心的长度飞机起落架自适应控制与仿真VIII飞机俯仰力矩NY前起落架反作用俯仰力矩MY轮胎数AMB缓冲器初始行程max轮胎角速度下标前起落架南京航空航天大学硕士学位论文１．１工程背景和研究方法飞机在起飞滑跑着陆接地和地面运动的时候都会产生较大的撞击载荷为了避免过大的载荷产生起落架的设计至关重要目前起落架设计在我国还是个薄弱环节在起落架的设计过程中研究人员除了考虑起落架在飞机静态时的受力外还需要考虑其在起飞和着陆阶段的动态性能起落架在飞机起飞滑跑着陆接地和地面运动时应能承受较大的运动载荷并减缓这种撞击便提高乘坐舒适性和安全性因此现代飞机设计中对起落架设计提出如下基本要求安全可靠性和经济耐用要求以及其他要求起落架缓冲系统由轮胎和缓冲器两部分组成其中缓冲器承担主要的缓冲任务起落架缓冲性能设计是起落架设计的核心问题因而也是使飞机起落架满足长寿命高可靠性要求的重要环节具有良好缓冲性能的起落架才能