标签：运动链

在机械工程中，Denavit-Hartenberg 参数(也称为 DH 参数)是与一个特定约定相关联的四个参数，用于将参考坐标系附加到空间运动链或机器人操作臂的连杆上。

一、运动副运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。例如：机械中轴与轴承的联接、齿轮与齿轮的啮合联接等都是运动副。根据两构件的接触形式的不同